由“拉(🤸)格那母星”生存(cún )下(⛓)来的(de )人与其(qí )他漂(🤷)流在宇宙中(zhōng )的(🕙)人组成(chéng )“银河(🏯)漂流舰队”，为(🚴)了找寻适合生存的星球，派(pài )遣出“宇宙少年骑(qí )士(🐾)团”四(🈸)处(➡)寻找(🐛)。李(⛏)昂（白(bái )石冬(dōng )美 配(🌼)音）等四(🐩)人(💯)被派到太(🙎)阳系而(ér )发现了(le )地(dì )球(😙)，无意间(jiān )将正在(zài )“星际大奇航”游(yóu )戏(xì )(🏃)中的(🏴)胖虎(hǔ )与小夫带(🌱)进所搭乘的(de )太空船中(🌸)离开(kāi )(⏳)了地球(qiú )。哆啦A梦与(yǔ )大雄(📤)、静(🍺)香(🔪)为了救出他们(🧘)，乘坐(zuò )“宇宙救护(hù )船”追了(le )下去。但是在(⏺)途中因(👅)为空间跳跃(yuè )时遭(💕)到强(🚪)力电磁(🖱)波(💛)击(👼)中，导(dǎo )致(🏡)太(tài )空(💨)船(chuán )损毁(huǐ )(🛃)。幸而李昂(áng )的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置(🍈)故障(zhàng )而(👔)停滞，哆啦A梦等人(rén )因此(⏭)而进入(🤠)了李昂的太空船，恰巧与胖(📸)虎和小夫(fū )相遇。当李昂一(🍂)行人回到(dào )了(le )“银(yín )河漂流舰队”前，发(🔡)现与(🛫)原(yuán )先舰队中(zhōng )多出(chū )了(le )以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆(lóng ) 配音）为(🛒)首的“独立军”，这个(gè )(😎)独立军(jun1 )的目的就(jiù )是(🤬)要以武力侵略(🈲)适合生存的星球，他们经由(🏈)派(pài )出去(qù )的间谍佛(fó )蕾亚(☔)得知了地球的(de )情报，并且(qiě )计划要(yào )进攻地球，大雄(🗄)一行人(🎅)将(jiāng )如何阻止(zhǐ )“独(dú )(🈶)立军”，从(🤺)而拯救(jiù )(🌔)地球呢……(⚡)
　　本片为纪念(🐂)哆啦(📰)A梦进入电影电视(shì )第20周(🛹)年，同时(✡)是哆(duō )啦A梦剧场版系列第19部的作品。